變頻器損傷電機的秘密，你get到了嗎？

變頻器的出現為工業自動化控制、電機節能帶來了革新。工業生產中幾乎離不開變頻器，即使在日常生活中，電梯、變頻空調也成為不可缺少的部分，變頻器已經開始滲入到生產、生活的各個角落。然而，變頻器也帶來了許多前所未有的困擾，其中損傷電機就是較典型的現象之一。
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很多人已經發現了變頻器對電機損傷的現象。例如，某水泵廠，近兩年來，他的用戶頻繁報告水泵在保修期內發生損壞的現象。而過去，這個水泵廠的產品質量十分可靠。經過調查，發現這些損壞的水泵都是用變頻器驅動的。

盡管變頻器損傷電機的現象越來越被人們所關注，但是人們對造成這種現象的機理還不清楚，更不知道如何來預防。本文的目的是解決這些困惑。


變頻器對電機的損傷包括兩個方面，定子繞組的損傷和軸承的損傷。如圖（1）所示。這種損傷一般發生在幾周至十幾個月內不等，具體時間與變頻器的品牌、電機的品牌、電機的功率、變頻器的載波頻率、變頻器與電機之間的電纜長度、環境溫度等諸多因素有關。電機的早期意外損壞給企業的生產帶來巨大的經濟損失。這種損失不僅是電機維修和更換帶來的費用，更主要的是意外停產帶來的經濟損失。因此，在使用變頻器驅動電機時，必須對電機損傷的問題有足夠的重視。

要了解工頻電機在變頻器驅動條件下更容易損壞的機理，首先了解變頻器驅動電機的電壓與工頻電壓有什么區別。然后再了解這種差別是如何對電機產生不良影響的。

變頻器的基本構造如圖（2）所示，包括整流電路與逆變電路兩部分。整流電路為普通二極管與濾波電容構成的直流電壓輸出電路，逆變電路將直流電壓變換成脈寬調制的電壓波形（PWM電壓）。因此，變頻器驅動電機的電壓波形是脈寬變化的脈沖波形，而不是正弦波電壓波形。用脈沖電壓驅動電機就是導致電機容易損壞的根本原因。


脈沖電壓在電纜上傳輸時，如果電纜的阻抗與負載的阻抗不匹配，在負載端會產生反射。反射的結果是，入射波與反射波疊加，形成更高的電壓，它的幅度至大可以達到直流母線電壓的2倍，大約相當于變頻器輸入電壓的3倍，如圖（3）所示。過高的尖峰電壓加在電機定子的線圈上，對線圈造成電壓沖擊，頻繁的過電壓沖擊會導致電機過早失效。

變頻器驅動的電機受到尖峰電壓的沖擊后，它的實際壽命與很多因素，包括，溫度、污染、振動、電壓、載波頻率以及線圈絕緣的工藝等因素有關。
變頻器的載波頻率越高，輸出電流波形越接近正弦波，這會降低電機的運行溫度，從而延長絕緣的壽命。但是，更高的載波頻率意味著每秒鐘產生的尖峰電壓數量更多，對電機的沖擊的次數更多。下圖給出了絕緣壽命隨著電纜長度與載波頻率的變化。從圖中可知，對于200英尺長的電纜，當載波頻率從3kHz提高到12kHz（變化4倍）時，絕緣的壽命從大約8萬小時降低到2萬小時（相差4倍）。

電機的溫度越高，絕緣的壽命越短，如圖（4）所示，當溫度升高到75度時，電機的壽命只有50%。變頻器驅動的電機，由于PWM電壓包含較多的高頻成份，電機溫度會遠高于工頻電壓驅動的情況。

變頻器損傷電機軸承的原因是，有流過軸承的電流，并且這種電流處于斷續連通的狀態，斷續連通的電路會產生電弧，電弧燒毀了軸承。
導致交流電機的軸承中流過電流的原因主要有兩個，第一，內部電磁場不平衡產生的感應電壓，第二，雜散電容引起的高頻電流通路。

理想交流感應電機內部的磁場是對稱的，當三相繞組的電流相等，并且相位相差120度時，不會在電機的軸桿上感應出電壓。變頻器輸出的PWM電壓導致電機內部的磁場不對稱時，就會在軸桿上感應出電壓，電壓的幅度在10~30V，這與驅動電壓有關，驅動電壓越高，軸桿上的電壓越高。當這個電壓的數值超過軸承中的潤滑油的絕緣強度時，就會形成一個電流通路。軸桿旋轉過程中，在某個時刻，潤滑油的絕緣又阻斷了電流。這個過程類似于機械式開關的通斷過程，這個過程中會產生電弧，燒蝕軸桿、滾珠、軸碗的表面，形成凹坑。如果沒有外部振動，小凹坑不會產生過大的影響，但是如果有外部振動時，會產生凹槽，這對電機的運轉影響很大。

另外，實驗表明，軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關，基波頻率越低，軸桿上的電壓越高，軸承損傷越嚴重。

在馬達工作的初期，潤滑油溫度較低的時候，電流幅度在5-200mA，這么小的電流不會對軸承產生任何損壞。但是，當馬達運行一段時間后，隨著潤滑油溫度升高，峰值電流會達到5-10A，這會產生飛弧，在軸承部件的表面形成小坑。


當電纜的長度超過30米時，現代變頻器必然會在電機端產生尖峰電壓，縮短電機的壽命。防止電機出現損傷，有兩個思路，一個是采用繞組絕緣抗電強度更高的電機（一般稱為變頻電機），另一個是采取措施減小尖峰電壓。前一種措施適合于新建的項目，后一種措施適合于對已有的電機進行改造。


1、在變頻器的輸出端安裝電抗器
這個措施為普遍常用，但是需要注意的是，這個方法對于較短的電纜（30米以下）有一定效果，但是有時效果不夠理想，如圖（5）“(c)”所示。
2、在變頻器的輸出端安裝dv/dt濾波器
這個措施適用于電纜長度小于300米的場合，價格略高于電抗器，但是效果有了明顯的改善，如圖（5）“(d)”所示。

3、在變頻器的輸出端安裝正弦波濾波器
這個措施是非常理想的，如圖（6）所示。因為在這里，將PWM脈沖電壓變成了正弦波電壓，是電機工作在與工頻電壓相同的條件下，尖峰電壓的問題得到了徹底的解決（電纜再長，也不會出現尖峰電壓了）。